L'histoire du site, ce méandre de la Sarthe, a probablement commencé avec les gaulois comme en témoignent le chemin du même nom et le menhir couché dans la chapelle du Saint.

• Installation de Céneri

C'est avec l'arrivée de Céneri, né à Spolète vers les années 620 à625 à 100 kms au nord de Rome, que commence l'histoire du village vers 658/659.

659-668 : l'ermitage de Céneri

668-678 : Céneri excerce les fonctions de Diaconat

669-670 : construction de l'église de Saint-Martin

670 : mort de Céneri le 7 mai & consécration de l'église Abbatiale

• Aux confins de la Normandie, au coeur de son histoire

vers 900 : miracle des abeilles & des chevaux

903 : installation des normands à Saint-Céneri

1045 : construction du château de Montaigu qui sera rasé par Guillaume Giroie pour obtenir la libération  de Geoffroy de Mayenne alors prisonnier de Guillaume II Talvas.

1049 : construction du château de Saint-Céneri par Geoffroy de Mayenne pour payer sa dette à la famille Giroie

1060 : Guillaume Le Conquérant, dit le "Batard", attaque le château de Saint-Céneri défendu par Robert Giroie, qui fut empoisonné par la femme de son neveu, Ernault d'Echauffour. Ernault finira par se rendre à Guillaume.

1088 : Robert II Giroie, fils de Robert Grioie, consolide les fortifications du château, assiégé par Robert de Courteheuse la même année.

1089 : construction de l'église de Saint-Céneri sur les fondations de celle de Saint-Martin.

1094 : Robert de Bellême s'empare du château par la ruse et le détruit partiellement. Robert fait reconstruire Montaigu, remporte quelques victoires.

1095 : Robert fait reconstruire Saint-Céneri

1118 : afin de punir les Giroies de leur soutient aux Anglais, Henri 1er  assiège Saint-Céneri en juillet mais lève le siège en décembre sans résultat.

• Haut-lieu de la Guerre de 100 ans  

de 1429 à 1434, la place forte de Saint-Céneri jouera un rôle prépondérant pendant la Guerre de 100 ans. Ambroise de Loré en sera l'un des héros en défendant la place face aux anglais à de multiples reprises. Jeanne d'Arc ne pouvant venir au secours de la place forte, celle-ci finira par céder face à 15000 Anglais emmenés par le comte d'Arundel en 1434, qui fera raser le château.

• Autres dates

XVème siècle : construction de la chapelle du Petit-Saint-Célerin

1650 : les fresques murales de l’église sont badigeonnées

1794 : le village est appelé « L’Isle sur Sarthe » jusqu’en 1803

1827 : des fenêtres gothiques sont percées pour remplacer les fenêtres romanes dans l’église

1842 : Redécouverte des fresques sous les badigeons

1857 : Remise à jour des fresques

1886 (12 juillet) : l’église est classée Monument Historique

1926 : la chapelle du Petit-Saint-Célerin est inscrite à l’Inventaire Supplémentaire des Monuments Historiques

1953 (30 août) : création de l’Association des Amis de Saint-Céneri et ses environs  par le Colonel Gosse

1982 : adhésion du village à l’association des Plus Beaux Villages de France

1983 : première Rencontre des peintres mise en place par Claude Casati

1989 : la nef de l’église retrouve ses ouvertures romanes

1999 : le département de l’Orne devient propriétaire de l’église

2001 : le chemin de croix réalisé par Christian Malézieux est mis en place dans l’église

2003 : l’auberge Moisy et les peintures de l’auberge des Peintres sont inscrites à l’ l’Inventaire Supplémentaire des Monuments Historiques

2006 : restauration des peintures murales de l’église

2007 : pose de 4 vitraux polychromes réalisés par Cathy Van Hollebeke dans la chapelle du Petit-Saint-Célerin

2010 : ouverture après restauration de l’auberge de sœurs Moisy

2011 : création d’un point d’information touristique au centre du village